加州理工学院的工程师们发起了一项新的研究计划，旨在恢复因脊髓损伤和中风导致行走不足的个体的自然和稳定运动。

这项名为RoAM（机器人辅助机动性）的计划将机器人辅助设备 – 包括外骨骼和假肢 – 与人工智能（AI） – 灌注神经控制结合在一起。RoAM计划结合了两位加州理工学院机器人专家的研究：亚伦·艾姆斯（Aaron Ames），他创造了能够通过双足机器人行走的算法，并将这些算法用于控制外骨骼和假肢的运动； 和Joel Burdick，他们的经皮脊柱植入物已经帮助截瘫患者在临床试验中恢复了一些腿部功能，尤其是躯干控制。

许多机器人公司已经开始建造具有机器人腿的外骨骼装置，人们可以将其绑在一起 – 为从腰部以下瘫痪的个人提供机动性。问题是所有现有设备都需要使用拐杖来保持稳定性。

“两足步行很难以稳定的方式实现，”Ames，工程与应用科学部机械与工程与控制与动力系统教授。“虽然拐杖帮助外骨骼的使用者保持直立，但它们削弱了直立运动可能带来的许多健康益处。此外，使用者在行走时不能用手做任何其他事情。”