水下机器人目标抓取大赛由国家自然科学基金委员会于2017年发起，代表了我国在水下敏捷机器人领域的最高技术水平。这项赛事如今已经成功举办了两届。今年的第三届比赛进行了全面升级，资格赛场地由以往的室内水池升级到了近海水域。

本次大赛分为“目标识别”和“目标抓取”两大项4个组别。最终，北京大学深圳研究生院的“智媒之音队”获得“目标识别离线组”一等奖；“目标识别在线组”一等奖空缺，北航-中科院自动化所联队和大连海事大学“海大大队”获得二等奖。沈阳大学“Beyond-Top队”获得“人机协同抓取组”一等奖，大连理工大学“MMCL队”获得二等奖；“自主抓取组”的比赛奖项空缺。