美国军方研究人员最近在宾夕法尼亚州的一个机器人测试地点测试了执行军事演习的地面机器人。这是一项为期10年的研究项目的一部分，该项目旨在推动机器人技术和自动化研究。
RoMan是Robotic Manipulator的缩写，是一种履带式机器人，机械臂和手具有识别能力，这使机器人可以从道路上清除重物和其他碎屑。目前尚不清楚项目对机器人进行编程以操纵复杂环境所花费的人力。
该演习是最近的几项整合活动之一，涉及由美国陆军作战能力发展司令部陆军研究实验室的科学家和工程师的十年研究，该实验室与来自华盛顿大学，宾夕法尼亚大学的NASA 喷气推进实验室、卡内基梅隆大学和通用动力公司陆地系统的研究人员合作。
作为ARL机器人协作技术联盟的一部分，这项工作专注于与地面机器人技术相关的最新基础和应用研究，其首要目标是发展自主性，以支持无人驾驶团队。 RCTA计划内的研究是支持未来作战地面车辆的基础研究。
最近的机器人演练是研发机器人项目进展到顶峰阶段，该机器人可对未知物体及其物理特性做出判断，并决定如何与不同物体进行最佳交互以完成特定任务。
“考虑到“清除路径”之类的任务，机器人需要识别可能相关的物体，通过确定位置和手形来弄清楚如何抓取物体，并确定要使用哪种交互方式，即抬起，移动推动或拉动以完成其任务。” CCDC ARL的机器人操纵研究员Chad Kessens博士说。
在最近的演习中，RoMan成功完成了清除多种杂物碎片，拖动重物（例如树枝）和打开容器以移除袋子的操作。
Chad Kessens说，在作战场景中，士兵可以使用自然人类语言向机器人发出口头命令。
“计划和学习及其集成解决了所有这些问题。机器人能够随着时间的流逝改善其性能并通过实时构建模型并结合基于模型的推理能力来适应新场景的能力将非常重要。以实现我们希望能够完成的各种非结构化任务，而又不会使士兵受到伤害。”
这项工作和其他研究于10月17日在卡内基·梅隆大学美国国家机器人技术中心的RCTA集成顶峰活动上进行了展示。
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