机器人Shapeshifter开发者
美国宇航局（NASA）NASA喷气推进实验室
机器人用途
探索土星卫星——土卫六
机器人特点
有滚动、飞行、漂浮和游泳能力的变形机器人
从外观上看，每个机器人都是一个包裹在“笼子”里的无人机，外部的球型“笼子”可以帮助他们在地面滚动，而“笼子”分成两半之后里面的无人机就可以飞出，用作空中无人侦测。
阿格（Agha）和他的Shapeshifter合作研究人员（包括来自斯坦福大学和康奈尔大学的研究人员）提出了一种由小型机器人组成的自组装机器人的概念，这种机器人称为“协作机器人”。每个装有一台小型螺旋桨的协作机器人将能够彼此独立地移动，沿着具有科学意义的悬崖边飞行。他们还可以进行挖洞，形成菊花链以保持与表面的接触。或者，它们可以变成球体以在平坦的表面上滚动并节省能量。
目前，Shapeshifter是半自主运行的原型机，但其未来的设计将取决于能够自动组装而无需来自地球的命令的协作机器人。
当然了，Shapeshifter会组成机器人编队共同执行任务。研发团队设想让Shapeshifter组成最多12个机器人的团队，去执行需要下水或进入洞穴等的探测任务。
这种变形机器人是NASA创新先进概念（NIAC）早期研究计划一部分，具体研发和执行会分为多个阶段。而进入探索阶段后，Shapeshifter会先被送上土卫六。该卫星是太阳系中唯一一个已知的表面有液体的卫星，而且这种液体不是水，是甲烷。目前，已有科学家绘制好了该卫星的表面地图，这也将为Shapeshifter的探索提供很大的帮助。
可以看到，随着航空航天技术的发展，人类在太空探索方面的步伐越来越快，除卫星探测之外，月球探测器、火星飞船、引力波探测等都在近年来取得了很多进展，而这其中对于AI技术及相关设备的应用也越来越多，人类走向深空已经不再只是科幻畅想。
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