宾夕法尼亚大学的Vijay Kumar大神已经把四旋翼玩到了难以置信的程度。这位大神曾经在TED上展示过他和学生们的四轴玩法。现在他的最新的玩法是，通过机身的传感器和算法，不需要辅助，就能钻进任何一个开着的小窗户，半开的也行。这也就意味着，这世上应该没有什么小窗是Kumar大神钻不进的了。

当然其中的最大难点，正如Kumar所说，是路径（或者轨迹）设计和控制。
还记得Kumar之前说的：一个根本的问题 是当这些飞行器需要自控飞行， 它们自己得弄明白 怎么从一个地点到另一个地点 这就变得有点难度了 因为这些飞行器的动力学是很复杂的 事实上它们总在对付十二维的空间 这里我们用了一点小技巧 我们拿这个十二位的空间 把它们转换成 平的四维空间 这个四维空间 包括了横轴，纵轴和竖轴，还有旋转轴。

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