2019年9月24-25日,第十二届国际水中机器人大赛在青岛举办。

荣健睿 哈尔滨工业大学学生:它这个比赛支持创新 我们可以在它原来的配件上进行很多改动 因为我们用了视觉处理, 对图像进行处理完之后能够非常清晰地看到漏油点和管道的区别,所以说我觉得这是我们一个非常大的优势。

张人杰 江苏科技大学学生:这场比赛主要考察的是我们参赛选手的首先是编程能力,其次是临场发挥能力,而对于机器人来说就是硬件的设置是非常重要的。需要一流的舵机,舵机性能的 良好决定了这个机器鱼是否能在比赛场地发挥较大的力量。

眼前正在进行的这场比赛,是输油管道技术挑战赛。这条在水中的机器鱼,是哈尔滨工业大学的学生研发的,比赛中,它用38秒的时间,通过摄像头发现了管道上的6处黑色标志点。比赛看似简单,实际上却要考验机器人在上浮下潜、水中目标识别拍摄等多个方面的能力。

而在这个3米长、2米宽的水池中,江苏科技大学代表队和山东大学代表队上演了精彩的足球大战。在10分钟的时间内,谁进球最多,就可以获胜。经过激烈角逐,最终江苏科技大学代表队以三比零战的成绩获胜。

第十二届国际水中机器人大赛吸引了来自50多所高校的300多支参赛队伍,在目标抓取、水中竞速、目标抓取等10个竞赛项目上一决高下。国际水中机器人大赛是目前首个由中国高校发起创立的高端学科竞赛,大赛已经连续两年在青岛举办。水中机器人比赛包括全局视觉组、2D仿真组、输油管道综合巡检组、创新创业、水面垃圾清理等16个比赛项目,其中全局视觉组包括水球2V2、抢球博弈、水中角力、水中救援、水中协作顶球、花样游泳等科目;2D仿真组包括仿真生存挑战、仿真水中搬运、仿真抢球博弈、仿真花样游泳、仿真极速救援、仿真障碍越野等科目;创新创业组包括水中机器人工程技术创新设计、水中机器人创业赛等比赛科目。本次大赛由国际水中机器人联盟联合中国仿真学会、青岛蓝谷管理局共同主办,西北工业大学青岛研究院协办。不仅为国内外参赛团队提供展示技术水平、加强国际交流的平台,也为创业团队提供了项目路演、融资接洽的平台,加速水中机器人领域的技术创新、科研转化、产业聚集。