2007年，Cecilia Laschi 让父亲给她抓一条活章鱼，准备养在她的实验室里。她的实验室位于意大利Livorno的海边。她老爸觉得她发神经，因为作为一个渔夫，他觉得章鱼很容易抓到，所以他觉得章鱼这种动物是很傻很笨的。女儿是个机器人专家，总是跟金属、芯片和微处理器打交道，要这种黏糊糊傻乎乎的海里小动物干嘛呢？
不过老爸还是给女儿活捉了一只。女儿Cecilia在位于意大利比萨的高级研究大学圣安娜学院工作，她和她的学生们把这只章鱼养在装有海水的鱼缸里，然后观察研究它是怎么抓取凤尾鱼和螃蟹的。他们想开发一个模仿章鱼抓取动作的机器人。
画了一个又一个原型图，他们终于做出了人工触须，里面是仿章鱼肌肉的弹簧和电线，它或起伏、或伸缩、或挺直、或蜷曲，越来越像一个鲜活的生命。Laschi说：
这完全是以一种不同的方式来开发机器人。
过去十年，这种方法成了机器人学研究前沿的主要方法之一。机器人领域的科学家和工程师们，长期以来一直都是受到人（或其他有坚硬骨骼的动物）的启发，埋头开发身体坚硬的机器人。这种机器人可以按照计算好的数学模型来运动，肢体的运动都是围绕关节进行……
（更多内容，请阅读《自然》期刊英文原文）
最近这种柔性软体机器人在英美都取得了很大进展，机器人TV相关报道如下：
视频：哈佛大学研发出柔软的机器手 生态探索深海生物（2016-1-21）
视频：英国软体机器人助力外科手术 更易在人体中移动 （2015-21-31）
robot.tv