CMU发明SIMbot机器人：“站在球上的杂技演员”

毕加索有一幅名画《站在球上的杂技演员》，卡内基梅陇大学（CMU）机器人研究所（RI）的Ralph Hollis教授与日本东北学院大学熊谷雅晃合作发明的SIMbot机器人堪称是“站在球上的杂技演员”。SIMbot是spherical induction motor Robot的缩写，意思是“球形感应电机”机器人。

SIMbot使用新的电机可以使用电子控制机器人向任何方向运行。测试表明SIMbot每秒移动速度达到约1.9米，和人类快步行走速度相同。SIMbot机器人在运动中使用感应电动机，具有球形转子和先进的软件，允许它在三个轴任意方向上移动。

这种新型电机的设计使球形转子旋转一路走下去，而不是仅限于几度的运动。其中的固态电机采用镀铜的空心铁球，球旁边的6层叠钢板定子诱导电流在球上移动。这些定子产生的磁波，让机器人按照磁波的方向行走。这样的创意设计有个好处，你推机器人也不会把它推倒。关于它的用途，发明者认为它能成为导盲机器人。