当地时间10月16日，Rethink Robotics 宣布已更新Sawyer协作机器人。现在可以预订黑色版。此外，该公司任命Daniel Bunse为新任首席执行官。

2018年10月，德国自动化公司HAHN集团收购了Rethink机器人公司的资产。Rethink机器人公司原位于美国波士顿，公司运营10年后因技术限制和并购失败而宣告关闭，尽管公司曾经融资1.5亿美元。新的Rethink机器人公司表示要继续开发单臂机器人Sawyer。

新组件

作为应用“德国工程”计划的一部分，Rethink Robotics 解决了Sawyer的一些设计难题。该公司表示，Sawyer黑色版本包含“更高质量”的组件，使其“显着”更可靠，更耐用，更安静。

有业内人士透露，Sawyer的老版本使用了弹性致动器，这导致机器人出现了一些精度问题。该协作机器人相对安全并且在学术研究中颇受欢迎，但是在工业市场上却遇到了困难。

Rethink Robotics 声称，安静的Sawyer黑色版应该使人们更容易和机器人一起工作，从而有助于协作机器人被接纳和广泛应用。

Sawyer黑色版与以前的版本一样，具有最大的延伸范围，达到1,260毫米（49.6英寸），有效载荷为4千克（8.8磅），并且具有七个自由度。 它的前三个关节具有相同的350度范围，其中关节4和5限制为340度。 关节6仍具有540度。

更新的协作机器人的速度略快一些，一般速度为1.5米每秒，而之前速度为1米每秒。臂端工具的I / O为四个数字输入，两个数字输出和两个模拟输入，但是现在需要Click Smart板才能快速更换夹具。电源的I / O保持为24伏2安。

与上一版本的Modbus远程I / O和PLC相比，现在可以通过Modbus TCP和TCP / IP进行通信。

Sawyer黑版搭载了Intera控制软件，该软件易于使用并可以与其他工业物联网（IIoT）设备连接。

Sawyer 使用两个集成的康耐视相机进行动态重定向的机器人定位系统。

此外，Sawyer 符合关于工业机器人安全性的ISO 10218-1：2011标准，但操作员仍应对协作机器人的末端执行器，工作空间和有效负载进行安全评估。

瞄准工业应用

Rethink认为，Sawyer Black Edition专为以前难以实现自动化的流程而设计，例如组装，装卸，电路板测试，金属制造，注塑和包装。

协作式机器人手臂不仅旨在更安全地在人类工人周围使用，而且还应易于为高可变性，小批量操作进行重新编程。该公司表示，就Sawyer而言，这包括逐列演示功能，使用Intera软件和嵌入式视觉系统进行灵活的重新定向以及同时进行联合扭矩和位置控制。

Rethink Robotics 计划本周在德国杜塞尔多夫举行的K 2019塑料和橡胶贸易展览会上展示Sawyer黑色版。它将在10号展厅E61展位上展示该协作机器人。

Rethink Robotics表示，计划今年推出首批Sawyer黑色版本。