今天机器人TV特别关注水下机器人。提到机器人，我们可能首先想到的是工业机器人、服务机器人（尤其是人形机器人），再者就是无人机那样的空中机器人，却忽略了一个非常庞大的机器人领域：水下机器人。水陆空，水中的机器人一样有很大的发展空间。其实，水下探测、清理水质、海底油气管检测等水下机器人最近很“火”，有趣的是，最近国内外两个相隔万里的研发团队，不约而同的发布了各自的蛇形水下机器人：
新华社4月22日报道，中国航天科工三院35所的蛇形水下机器人可“下海”为海底油气管道做检测，并已通过国内海上油田的实际检测，性能达到国际先进水平。这款蛇形机器人利用油气压力可在管道内部穿梭，通过高精度漏磁检测技术，可以捕获并存储管道内外壁的腐蚀、缺陷信息，实现对缺陷点的准确识别、精确定位。同时，依靠大容量数据采集、匹配处理技术，可短时间内获取数据，为管道出具一份数据全面的“体检报告”。此前，国内并没有此类产品，我国海底油气管道检测服务长期被国外高度垄断，存在价格高、报告数据不全面等问题，并存在能源信息隐患。35所的该款应用于8英寸管道的蛇形机器人则打破了国外垄断，从核心技术到产品实现，均为中国造。
其实我想特别说明下，水下机器人在所有机器人种类中可以算是中国的强项。中国的自主研发机器人就是从水下机器人开始，且是“863”计划项目的重中之重，虽然中国的水下机器人研发起步较晚，但进步很快，最近中国的“潜龙2号”刚完成第40航次西南印度洋科学调查任务、“海狮3号”机器人为亚洲最长跨海电缆全面体检。
而就在此前的4月19日，国外媒体也报道了蛇形水下机器人：
挪威科技大学(NTNU)的控股公司Eelume已经生产出相当成熟可用于水下探测和调查工作的蛇形机器人原型，这种蛇形 机器人采用仿生设计，运动模式可以在水下获得相当高的机动性，并且成本较其他水下设备和人工潜水行动便宜许多，而且其小巧仿生的造型也不会吸引太多水生动物的注意。而且这种机器人一旦潜入海底，即可长时间在海底和狭窄的空间执行人类难以执行的探测及调查工作。
值得注意的是，水下机器人正在向仿生方向发展，水中生物的英文是aquatic，而巧合的是水下运动的英文是aquatics，所以水下仿生机器人(robot aquatic)和“机器人水下运动”(Robot aquatics)，都简称Robotaq，其中aq就是aquatic和aquatics的缩写。视频中的机器人是美国硅谷机器人创业公司Aquaai所研发的鱼形机器人。Aquaai机器人公司创始人Simeon相信：机器人时代即将来临，或者说现在就是机器人时代的黎明时分，在其他硅谷机器人公司扎堆致力于研究陆地上的机器人或者是空中机器人（无人机）时，他的Aquaai专注于水下机器人研发。
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