据日媒《マイナビニュース》报导,迈向第15个年头的日本ROBO-ONE双足机器人格斗大赛,2017年推出全新竞技项目ROBO-ONE auto(下称auto),不进行人为操作,只依靠AI战斗的热血竞赛;今年有16名参赛者(其中3位弃权)一同登上擂台,角逐谁是最强的全自动格斗机器人!
身为机器人格斗先锋的ROBO-ONE,自2002年开始举办,最初参赛的机器人仅能行走,不过经过15年的发展,现在的机器人不只能快速走位,还能使用拳击或摔技来打倒对手,比赛也因此越来越有看头。
主办ROBO-ONE的双足机器人协会理事长西村辉一表示,“到目前为止,机器人的运动能力已有相当大的进展,是时候把AI加到竞技里头了。”
Auto的规则大体上与一般竞赛无异,包括机体规范、禁止攻击侧面等规则,但由于Auto需要搭载传感器,重量限制从3公斤放宽到5公斤;在准决赛2分、决赛3分的时间内,率先击倒对方三次的机器人为胜,此外,要是对手在数到10前无法从击倒状态站起,也视同胜利。
如果想在比赛中求胜,那么机器人必须要有以下机能:
1.探索机能
利用传感器探测对手方位,当对手不在侦测范围内也能移动搜索的能力。
2.攻击机能
发现敌人后,使用拳击、踢击、摔技等方式击倒对手。
3.判断摔倒的机能
当被击倒时,能够自动判断状态,重新站起的能力。
4.防止摔倒的机能
掉出场地范围外也算一次击倒,移动时必须避免摔倒。
自动控制的手段相当多样,有运用机器人控制板(如近藤科学的RCB系列等)来判断行动的,也有直接搭载 CPU(如树莓派计算机),依照写入的程控的。
过去的机器人格斗大赛只要出现优胜者,下次的竞赛就会有许多相似的机器人如雨后春笋般冒出,但Auto做为第一届,每位参赛者都仍在摸索中,能看见形色各异的机器人参与比赛,可说相当有趣。
山口自动机械的Spirit 2,以原创机体搭载SoftKinetic的TOF深度摄影机,分辨率为QVGA,透过传感器传来的信息,来对敌人及地面进行判定,并以Intel的Stick pc做为主要控制中心,搭配近藤科学的KCB-5控制板辅助。
technoRAT的“法兰克”,以近藤科学的KHR-3HV为基底,配备可见光摄影机及树莓派计算机,再透过OpenCV识别影像,以色相分布判断对手,还搭载了判定距离的时差测距传感器,并且为了设定机器人的动作而加装Zybo board。
这次的大赛最后由Bisco的“柯比斯”获得冠军,从第一场比赛开始,柯比斯除对靠近的对手进行攻击外,其他时间都在自顾自地转着圈,其实它是在搜索敌人,却因PSD传感器出现错误而导致这样的结果。
对于第一届大赛来说,这样的结果可能称不上体面,不过近年来AI进步神速,甚至能在围棋、将棋领域战胜职业高手,相信之后的比赛会更有看头!此外,目前Auto仅限自动机器人报名,但ROBO-ONE开放自动机器人及遥控机器人参加,期待未来自动机器人与遥控机器人的对抗,也能成为众所瞩目的焦点。
编译陈建钧