据日媒《マイナビニュース》报导，迈向第15个年头的日本ROBO-ONE双足机器人格斗大赛，2017年推出全新竞技项目ROBO-ONE auto（下称auto），不进行人为操作，只依靠AI战斗的热血竞赛；今年有16名参赛者（其中3位弃权）一同登上擂台，角逐谁是最强的全自动格斗机器人！

身为机器人格斗先锋的ROBO-ONE，自2002年开始举办，最初参赛的机器人仅能行走，不过经过15年的发展，现在的机器人不只能快速走位，还能使用拳击或摔技来打倒对手，比赛也因此越来越有看头。

主办ROBO-ONE的双足机器人协会理事长西村辉一表示，“到目前为止，机器人的运动能力已有相当大的进展，是时候把AI加到竞技里头了。”

Auto的规则大体上与一般竞赛无异，包括机体规范、禁止攻击侧面等规则，但由于Auto需要搭载传感器，重量限制从3公斤放宽到5公斤；在准决赛2分、决赛3分的时间内，率先击倒对方三次的机器人为胜，此外，要是对手在数到10前无法从击倒状态站起，也视同胜利。

如果想在比赛中求胜，那么机器人必须要有以下机能：

1.探索机能

利用传感器探测对手方位，当对手不在侦测范围内也能移动搜索的能力。

2.攻击机能

发现敌人后，使用拳击、踢击、摔技等方式击倒对手。

3.判断摔倒的机能

当被击倒时，能够自动判断状态，重新站起的能力。

4.防止摔倒的机能

掉出场地范围外也算一次击倒，移动时必须避免摔倒。

自动控制的手段相当多样，有运用机器人控制板（如近藤科学的RCB系列等）来判断行动的，也有直接搭载 CPU（如树莓派计算机），依照写入的程控的。

过去的机器人格斗大赛只要出现优胜者，下次的竞赛就会有许多相似的机器人如雨后春笋般冒出，但Auto做为第一届，每位参赛者都仍在摸索中，能看见形色各异的机器人参与比赛，可说相当有趣。

山口自动机械的Spirit 2，以原创机体搭载SoftKinetic的TOF深度摄影机，分辨率为QVGA，透过传感器传来的信息，来对敌人及地面进行判定，并以Intel的Stick pc做为主要控制中心，搭配近藤科学的KCB-5控制板辅助。

technoRAT的“法兰克”，以近藤科学的KHR-3HV为基底，配备可见光摄影机及树莓派计算机，再透过OpenCV识别影像，以色相分布判断对手，还搭载了判定距离的时差测距传感器，并且为了设定机器人的动作而加装Zybo board。

这次的大赛最后由Bisco的“柯比斯”获得冠军，从第一场比赛开始，柯比斯除对靠近的对手进行攻击外，其他时间都在自顾自地转着圈，其实它是在搜索敌人，却因PSD传感器出现错误而导致这样的结果。

对于第一届大赛来说，这样的结果可能称不上体面，不过近年来AI进步神速，甚至能在围棋、将棋领域战胜职业高手，相信之后的比赛会更有看头！此外，目前Auto仅限自动机器人报名，但ROBO-ONE开放自动机器人及遥控机器人参加，期待未来自动机器人与遥控机器人的对抗，也能成为众所瞩目的焦点。

编译陈建钧