3D打印人形机器人Marty 可用于STEM教育

人形机器人是机器人学家们的终极信仰。

然而传统人形机器人的价格贵重，机械结构复杂，维护成本高，导致入门都非常艰难。

最近，一款面向教育和机器人爱好者的Manty机器人横空出世。由爱丁堡大学的博士Alexander研制，售价仅有95欧元！

Marty的整体设计有很强的复古感，很像90年代的Asimo机器人的造型。

再看Marty的核心部件——机械腿，它共有三个电机，分别控制前后、侧向和旋转。这种特别的设计使它每条腿的电机数目比NAO机器人少了两个，节约了近一半的成本和功耗。当然相应的代价是Marty不如NAO的步态自然。

此外，Marty吸引我的一点是它的眉毛、手臂等可扩展性的结构。简单粗犷的外置齿轮却意外产生出一种复古、机械的美感。

如果我拥有Marty，我还愿意给它加上一对耳朵，这样低成本地DIY出一个类似Kismet的Social Robot，真是太有趣了。

Kismet机器人，MIT Media Lab

Marty可以通过WIFI直接控制，支持多种编程语言，包括Python/C++，和小朋友常用的Scratch等。

Marty内置Raspberry Pi，意味着有一定的图像处理和数据传输能力。至于传感器，目前只看到了加速度计，研发者表示未来很容易可以加入摄像头、超声波测距仪来增加其可玩性。

目前Marty仍在Indiegogo上众筹。