8月15日-19日,上海交通大学高峰教授团队参加“2018年世界机器人大赛—共融机器人挑战赛”,并获足式机器人比赛一等奖。比赛由国家自然科学基金委员会主办,中国电子学会、中国机械工程学会、中国北方车辆研究所承办,分足式移动机器人组与双臂协作机器人组进行,共吸引了10余所国内科研院所、高校和企业100余人参加。

“青骓”采用自主开发的电机传感复合驱动器,实现了力觉动态控制行走,轻量化设计让机器人具备了更高的功率自重比,六足3-3步态行走具有更高的稳定性。该机器人以优越的性能和稳定的发挥,获得比赛冠军!

 另外两台四足机器人分别是北方车辆研究所四足”大狗“和宇树科技莱卡狗。

北车的这只四足大狗主要用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防,可以承担运输、侦察或打击任务。另外,在道路设施被破坏较严重的灾害现场也能发挥作用。平台自重130kg;任务搭载能力:50kg;最大行驶速度:6km/(平整铺装路面);克服斜坡:30°;续航能力:2h。

莱卡狗重量仅22kg,但其自行研发的电机系统能输出高达18千瓦的瞬时功率,算出来功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍,这是莱卡狗强大动态性能的基础。另外莱卡狗也已经完全摆脱了外部供电,自带电池一次充电可以支持2~3小时的行走。