继波士顿动力发布更新版能够做后空翻的Atlas机器人之后，近日日本东京大学石川正俊教授开发的Achilles双足机器人也很惹眼。它可以模仿人类前倾姿势跑步，并搭载瞬发力强的马达，若换算成人类尺寸，时速最高可至 20 公里，媲美一流马拉松选手。

根据《日经新闻》报导，这个以希腊神话英雄阿基利斯（Achilles）命名的机器人，由东京大学研究所教授石川正俊率领团队所研发。

Achilles腿长约 14 公分，重量约 1 公斤，时速达 4.2 公里。教授表示，如果换算成一般人尺寸 70～80 公分的情况下，时速可达 10～20 公里，几乎等同于一名一流马拉松选手。

而展现Achilles性能的关键在于其配备的系统，装配具有一秒能拍摄 600 格图像的 AI 传感器以及动作解析科技。此系统学习了人类走路的轨迹，当机器人快要跌倒时，会像人类一样踏出另一脚，随时调整状态和姿势，模仿人类前倾跑步姿态。

▲装配具有一秒能拍摄 600 格图像的 AI 传感器以及动作解析科技。（图／翻摄自日经新闻）

不仅如此，石川教授表示，为了制作出能够灵活、正确运动的机器人，运用了耐久、高速马达，以至于可以朝向地面立即加速，之后迅速回到落地状态。

过去双足机器人，由于传感器搭载于脚底，为了感测地面状况，仅能采取直立方式，缓慢的步行。但是在阿基利斯的系统下，突破难关，能透挑战更快速的运动姿态。

今后，打算将相机内藏于机器人中，并且将系统简易化，期盼能活用于制造领域，预计 3～5 年内达到实用化目标。