在机器人家族当中，其中99%以上的机器人从外形上看都并不像人。不过人形智能机器人的发展仍然是很多科研团队的目标。北京航空航天大学王田苗教授的研究团队就是其中之一。

在刚刚结束的第十四届“挑战杯”上，在王田苗教授团队的指导下，北航学生凭借软体机器人获得了一等奖。这个看似浑身绵软的小家伙，其实简单地来说，就是一直软体手，别看它毫不起眼儿，也还不具备人手的形状，一旦要抓取水果、生鸡蛋这些易碎品，或者一些稀奇古怪形状的物品，它的本事就能发挥出来了。

北京航空航天大学机器人研究所教授博导 王田苗：实际上就是探索一种类似于人工肌肉、人工驱动的这样一种新型灵巧手，这也是我们未来机器人一个重要的发展方向。

在王教授看来，机器人虽然已经广泛应用在工业上，但是并没有像人们想象的那样任何工种都能完成，很重要的一点就是传统的机器人都是金属的，大多刚性有余，柔性不足。

北京航空航天大学机器人研究所教授博导 王田苗：在今后是不是能够实现一种刚柔耦合，也就是人造的骨头，和类似于人造的皮肤紧密结合起来，这也是一个很有意义的挑战性的课题。

王田苗教授从事机器人研究已经有25年了，喜欢迎接挑战的他，研究的机器人跨越了陆、海、空三大领域，他率领团队研发的无人机已经连续3次去了南极，成为科考队的重要成员，仿生鱼也曾经从事过水质监测等工作。日前，在解放军306医院，医生在医疗机器人的帮助下，只用了半个小时就完成了一台脑囊虫摘除手术，而这个机器人原型系统最早也是由王教授团队研发的。

北京航空航天大学机器人研究所教授博导 王田苗：1992年的时候，正好到欧洲做一个博士后留学，当我们看到大部分的机器人来自国外，而我们又落后的时候，其实心里是感到非常非常憋着一股劲的。

回国后，王田苗很快就组建团队，扎进了实验室，接着10年的时间，他们突破了如何在手术室建模患者头部的三维图像，准确计算病灶位置。1997年，我国医疗机器人的第一台临床手术在海军总医院应用成功了。如今，这款医疗机器人已经发展到了第六代，将来更有可能通过远程造福更多的人。

解放军306医院神经外科主任医师 赵全军：将来在边远地区，配备这样的机器人系统以后，我们的专家和医生可以在我们中心医院，比如在北京，通过鼠标，对机器人发出指令以后，机器人可以完全按照我们专家的意图，来进行定位操作。

北京航空航天大学机器人研究所教授博导 王田苗：现在正好是一个新的时代，人工智能的发展，移动互联网，包括一些新材料，包括一些微纳的传感器，这可以给机器人未来的发展，真的提供了更广阔的一些应用空间，通过研究能够派生出来对国家、对社会很有价值的一些实用化的技术，并且能够在社会上得到应用，这是自己的一个梦想。