由美国波士顿动力公司研制的人形机器人阿特拉斯高1.8米，重150公斤，是世界上最先进的人形机器人之一。在此之前，它已经可以扫地、搬箱子，甚至学会了金鸡独立的动作。而日前，经过一系列的改进，它又学会了一项新技能：行走梅花桩。

在近日公布的视频中，阿特拉斯能够在由碎砖块构成的类似“梅花桩”的路径上缓慢的行走。它能像人一样先探出一只脚，寻找可以落足的碎砖块，待立足点确定之后，再移动另一只脚。与此同时，张开双手，保持身体的平衡。研发人员介绍说，它现在每走一步，都会通过转换脚上的重心探索新的立足点，并保持身体平衡。相关研究人员表示，这是有腿机器人应用于真实世界场景的重要一步，因为能够在不可预知的局部立足点上行走，大幅提高机器人在复杂环境中的稳健性。

CCTV报道

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