宇树科技于近日放出的AlienGo的新的运动Demo，其中会包含一个很精彩的后空翻。
这个运动性能目前是一个什么水平呢？很客观公正而又不吝赞美地说：这是世界上目前能看到的最大尺寸和重量的四足机器人进行的后空翻，相应的硬件设计、电机拖动与运动控制技术可以说是世界顶尖水平。
第一台能进行后空翻的四足机器人是来自MIT的Cheetah Mini，其整体的尺寸和质量(12kg)要远小于AlienGo，为什么作者在这里要着重强调相应的尺寸和重量，因为对于电机驱动的腿足式机器人的高爆发运动能力来说，尺寸效应的影响是很关键的，因此从这个角度来谈，AlienGo的高爆发运动性能是优于Cheetah Mini的。
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