丰田T-HR3人形机器人亮相东京国际展览中心

机器人TV独家报道：丰田正式揭开其人形机器人的面纱——丰田T-HR3机器人，并将于12月6日开始在东京国际展览中心举行的为期两天的2018DOCOMO开放日亮相。

DOCOMO是日本领先的移动运营商之一，并且作为全球3G、4G和5G移动网络技术的最重要贡献者之一进行营销。

“丰田开发了T-HR3，旨在打造一个可以在各种环境下安全支持人类活动的合作伙伴机器人，例如在家庭环境和医疗机构。通过使用控制扭矩（功率）的扭矩伺服模块，以及让机器人的整个身体随意操作的主操纵系统，操作人员可以感受到施加在T-HR3上的外力并对机器人进行随意控制。”

“为了确保它实现平稳的运动，在T-HR3和主操纵系统之间的控制信号交换期间让通信延时减少到最低是必须要做到的。到目前为止，T-HR3实验一直是在有线连接上进行，通信延时的情况相对较少。这一次，为了改善在实际环境中的使用，T-HR3使用DOCOMO开发的低延迟5G通信技术成功地进行了无线控制。