Pepper是软银机器人(Softbank Robotics)开发的人形机器人,由鸿海精密负责制造。Pepper首次发布于2014年6月5日,并于第二天开始在日本软银手机卖场展示。2015年6月Pepper正式在日本发售,价格198000日元,1000台机器人在一分钟之内售罄。Pepper头上有四个麦克风、两个相机(口中和前额)、一个ASUS Xtion 3D传感器(眼睛后面)。在身体躯干上有一个陀螺仪,以及头部跟手部上有一些触摸传感器。其可行动的底座则拥有两个声纳、六个激光器、三个保险杆传感器、与一个陀螺仪。