人形机器人(Humanoid)指具有类似于人类外形的机器人,例如有头部、躯干跟手脚,但不一定有头发、五官、牙齿、人造皮肤之类的细微特征。另一种完整呈现人类外型的机器人,被称作仿真人机器人(Android)。早期为测试机器人的步行能力,后期增加测试机器人的视觉、听觉与触觉能力。人形机器人已经发展出各式各样的大小和外型设计,有的机器人(如Pepper)并没有双足,下半身是轮型的设计,与人类外型差异较大,但依然被称为人形机器人。著名的人形机器人代表有ASIMO,Nao,Atlas, iCub.
人形机器人(Humanoid)指具有类似于人类外形的机器人,例如有头部、躯干跟手脚,但不一定有头发、五官、牙齿、人造皮肤之类的细微特征。另一种完整呈现人类外型的机器人,被称作仿真人机器人(Android)。早期为测试机器人的步行能力,后期增加测试机器人的视觉、听觉与触觉能力。人形机器人已经发展出各式各样的大小和外型设计,有的机器人(如Pepper)并没有双足,下半身是轮型的设计,与人类外型差异较大,但依然被称为人形机器人。著名的人形机器人代表有ASIMO,Nao,Atlas, iCub.