之前,密歇根大学的MARLO开发团队是在室内搭建崎岖不平的路面,让MARLO进行行走测试。Marlo机器人具备“3D行走”功能,意味着能够以任意角度进行行走。
机器上安装了两个控制器,其中一个控制侧面运动,另外一个控制前后移动。团队成员Xingye Da在库中创建了15种不同的步态,从而能够让它在不同高度的凹凸路面上平稳前行。
通过软硬件的配合,MARLO可以根据路面环境的不同进行自我调整,弯曲步态从而能够达到移动的目的。在未来MARLo上将会装备全面的3D控制器,能够在复杂地形中更好的调整步速。