Jet-HR1机器人开发者

广东工业大学自动化学院

机器人的特点

两只脚掌前端装有形似“风火轮”的涵道风机引擎。

借助两只脚掌前端涵道风机引擎提供的助力跨过45厘米的沟，

这一宽度达到了它腿长的97%，在其他双足机器人研究中，该数据一般为20%。

双足机器人在行走时保持不倒是不容易的，就连DARPA机器人挑战赛的顶尖高手也一言不合就摔倒，尤其是在机器人迈出一只脚的情况下，机器人的平衡全部依靠另外一只脚，而且有时候路面还不平，还要跨过障碍物。机器人的一只足跨得越远，重心就越往前倾斜。

为了解决这个问题，广东工业大学自动化学院黄之峰团队使用“喷气动力”双足来跨过障碍物。这些涵道风机帮助机器人将腿伸展得更远以在不会摔倒的情况下来跨越巨大缝隙和清除障碍物。涵道风扇脚允许机器人迈出更大的步伐，同时涵道风机移动重心以保持机器人直立。

机器人的进展

目前机器人不仅可以向前，还可以向侧向移动。

研究人员正在优化该机器人的动力，例如使用高密度电池。并加快机器人的行走速度。