DARPA简直就是现实世界的神盾局
DARPA是Defense Advanced Research Projects Agency的简称,由于翻译的原因,又译为美国国防部先进研究项目局、美国国防先进研究项目局等。是美国国防部重大科技攻关项目的组织、协调、管理机构和军用高技术预研工作的技术管理部门,主要负责高新技术的研究、开发和应用,所承担的科研项目,多为风险大而潜在军事价值也大的项目,一般也是投资大、跨军种或三军不管的中、远期项目。40多年来,DARPA已为美军研发成功了大量的先进武器系统 ,同时为美国积累了雄厚的科技资源储备,并且引领着美国乃至世界军民高技术研发的潮流。 而DARPA Robotics Challenge (DRC)美国国防部举办的机器人挑战赛,简称DRC,是全球人工智能领域和机器人技术领域含金量最高的比赛。
在DRC 决赛上,各参赛队伍的机器人需要在1个小时内完成驾驶,下车,开门,转扳手等拟人化操作。尽管这些动作对我们来说十分简单,但是让机器人做到,那真是难上加难。经常连走路都会摔倒。
参加本届 2015 DRC Fina 的部分队伍
早在2004 年DARPA 就在沙漠中举办了奖金达100 万美元的无人驾驶汽车挑战赛。比赛的内容是在一定时间内制造一辆无人驾驶汽车,能够实现在无人干预的情况下行驶142 英里。当然,车辆行驶的路段多为岩石,急转弯坡道,没有任何车道线及路标,车辆只能通过GPS 导航来完成任务。
在那次无人驾驶比赛中催生出了许多优秀团队,有不少参赛人员先后被Google 录用并开发出真正能上路的无人驾驶汽车。
然而今年的DRC Final 的任务主题是——救援。
(本届比赛上参赛机器人需要完成的8件救援任务)
由一场灾难而受到启发的竞赛
这次DARPA 以救援机器人为主题的灵感来自于2011 年日本福岛核电站泄露事故。尽管在事故现场上救援队伍派出多架救援机器人,但由于通讯的限制及事故现场等原因,那些救援机器人不但没起到任何作用,还添了不少麻烦。
本届机器人挑战赛旨在召集全世界研发人员通过比赛而产生突破性的软件及硬件技术,进一步促进机器人领域的发展。举办方希望在本次比赛出现的部分功能可在今后代替人类去执行危险人物,从而减少不必要的伤亡并挽救更多生命。
由于我们生活及工业的日常工具都是为人类设计的,所以救灾机器人必须要能够模仿人类去操纵工具。这也是DARPA 选择与波士顿动力公司合作,利用Atlas 机器人为创造平台的一大原因。