欧盟项目Xperience展示了最新研究结果,其中人形机器人ARMAR-III摆好了桌子,并与人类合作准备晚餐。 在与人类协作准备蔬菜沙拉和摆桌子的示例任务中,机器人ARMAR-III使用从以前经验中获得的知识来计划和执行针对其目标的必要动作。 该演示突出了集成完整机器人系统的实现方面,并强调了在人与 机器人通信和物理交互,感觉运动学习,对象可见性学习和机器人规划的水平上的结构自举的概念。 这项研究是由KIT,IIT,SDU,JSI,UIBK,UEDIN和UGOE等机构合作进行。
欧盟项目Xperience展示了最新研究结果,其中人形机器人ARMAR-III摆好了桌子,并与人类合作准备晚餐。 在与人类协作准备蔬菜沙拉和摆桌子的示例任务中,机器人ARMAR-III使用从以前经验中获得的知识来计划和执行针对其目标的必要动作。 该演示突出了集成完整机器人系统的实现方面,并强调了在人与 机器人通信和物理交互,感觉运动学习,对象可见性学习和机器人规划的水平上的结构自举的概念。 这项研究是由KIT,IIT,SDU,JSI,UIBK,UEDIN和UGOE等机构合作进行。