日前意大利人形机器人iCub参加’Italia’s Got Talent‘ 意大利达人秀,表演做瑜伽。没见过世面的评委们都震惊了!从视频中的表演片段,机器人TV君能看出来,iCUB的柔韧性和灵活性都比我好!其实,iCub机器人的特别之处并不在于表演,而是它的认知能力和学习能力。
iCub人形机器人身高1米,由欧洲RobotCub联盟设计,意大利理工学院开发,CUB是Cognitive Universal Body的缩写,开发这款机器人并不是为了实际的使用功能,而是希望它可以像人类婴儿一样,通过实践,自己学习和模仿各种技能。iCub 被公认为当今世界上最聪明、最灵活的人形智能机器人之一,它具备与人类儿童一样的思维和认知能力,可通过自主学习来适应周围环境的变化。研究人员希望通过各种“教育”,让 iCub 拥有 4 岁儿童的智力,“我们的目标就是让它理解别人的意图,能够与其他人展开合作”。
Cub 看起来和一个三四岁的小孩子差不多大小,个子虽小,但是体内却安装了数以百计的传感器和微控制器,所以拥有复杂的运动和感知能力,身体的各个部分都能灵活运转。iCub 能听、能看,也有触觉,甚至可以通过改变眉毛和嘴巴的形状和位置,做出不同的面部表情来表达情绪。iCub 还可以爬行和坐立,并能准确地抓取和摆弄物品。
iCub 的设计宗旨就是“要跟人类与环境温柔地接触、互动”,它会利用身上的感测器收集外界的线索,自己探索世界从而获得技能,学习各种语言、技巧,通过不断的练习,甚至可能发展出更复杂的认知能力。
而 iCub 最了不起的地方,就是“他”是开放性架构机器人,全世界的研究人员都可以下载一个模拟器,针对 iCub 开发新的程序,让它逐渐掌握与外部世界互动的能力。
意大利理工学院的佩塔尔-科尔穆谢维(Petar Kormushev)教授将自己研制的 ARCHER 学习型运算法则运用在 iCub 上,在一次实验中,佩塔尔教授先教会了 iCub 如何正确地操作弓箭,而 iCub 只需要进行七次的尝试,在失败中不断汲取经验并进行分析,并不断改进自己的射箭技巧,在第八次就可以准确地命中红心。
而普利茅斯大学领导的“教机器婴儿 iCub 说话”项目也获得了“欧盟第七框架计划”的资金支持,据研究人员表示,iCub 已经可以像人一样提问题,虽然还是生硬的机器人声音,但是说话已经有了些许的语调。
iCub 能听、能看,也有触觉,做出不同的面部表情来表达情绪,还可以爬行和坐立,并能准确地抓取和摆弄物品。