由于种种原因,软体机器人越来越受欢迎,例如简便性和低成本。另一个重要原因是其耐用性。没有刚性部件的限制,他们可以承受各种暴虐。
在最新一期的《科学机器人》杂志上,来自中国清华大学和美国加州大学伯克利分校的研究人员展示了一种新型软体机器人,它比我们以前见过的其他软体机器人具有更高的性能和更强大的性能。看似简单的机器人看起来像一个弯曲的纸条,但它能够以每秒20个身体长度移动,并且能够承受被穿着网球鞋的人任何践踏。厉害了我的小强。
原型机器人只有3cm*1.5cm。需要用扫描电子显微镜才能真正看到机器人是由什么制成的——夹在钯金电极之间一个热塑层,用粘合剂硅胶粘合到底部的结构塑料上。当交流电压(低至8伏但通常约为60伏)穿过电极时,热塑性塑料伸展和收缩,导致机器人向后弯曲并且小“脚”开始晃动。完整的步行周期仅需50毫秒,产生200赫兹的步态。从技术上讲,机器人其实是在“跑”,因为它有一个短暂的悬空阶段。
这个机器人比较特别的地方在于