由美国波士顿动力公司研制的人形机器人阿特拉斯高1.8米,重150公斤,是世界上最先进的人形机器人之一。在此之前,它已经可以扫地、搬箱子,甚至学会了金鸡独立的动作。而日前,经过一系列的改进,它又学会了一项新技能:行走梅花桩。
在近日公布的视频中,阿特拉斯能够在由碎砖块构成的类似“梅花桩”的路径上缓慢的行走。它能像人一样先探出一只脚,寻找可以落足的碎砖块,待立足点确定之后,再移动另一只脚。与此同时,张开双手,保持身体的平衡。研发人员介绍说,它现在每走一步,都会通过转换脚上的重心探索新的立足点,并保持身体平衡。相关研究人员表示,这是有腿机器人应用于真实世界场景的重要一步,因为能够在不可预知的局部立足点上行走,大幅提高机器人在复杂环境中的稳健性。
CCTV报道
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