视频：AWS RoboMaker使用介绍

昨天，亚马逊宣布推出AWS RoboMaker这项新服务，可供开发人员不仅利用亚马逊云服务构建智能机器人功能，还可以轻松开发、测试和部署机器人应用程序。 AWS RoboMaker扩展了最广泛使用的开源机器人软件框架 ——ROS机器人操作系统，可连接到AWS服务，包括机器学习、监控和分析服务，使机器人能够传输数据、导航、交流、理解和学习。 AWS RoboMaker提供基于AWS Cloud9的机器人集成开发环境，用于应用程序开发，机器人模拟以加速应用程序测试，以及用于远程应用程序部署，更新和管理的车队管理。要开始使用AWS RoboMaker，请访问http://aws.amazon.com/robomaker。
机器人是感知、计算和采取行动的机器。越来越多的机器人正在成为我们日常生活的一部分，处理繁琐的家务，在仓库中分发库存，以及在危险的工业环境中检查管道，烟囱和高压电线。机器人通过软件应用程序中表达的指令完成这些任务，这些指令接收和处理传感器数据并控制创建运动和动作的执行器虽然理论上听起来很简单，但开发、测试和部署智能机器人应用程序既困难又耗时，并且需要各种难以掌握的技能。例如，实现诸如对象识别、自然语言处理或自主移动的智能机器人功能需要机器学习数据科学家的知识。设置开发环境需要数天才能配置基础架构和软件。创建逼真的模拟器来测试多个虚拟环境中的机器人应用程序需要几个月的时间来构建并行运行多个模拟所需的软件和基础架构。应用程序完成后，开发人员仍需要构建或集成无线（OTA）系统，以将应用程序部署到机器人上，然后在机器人使用时更新应用程序。所有这些努力都严重限制了当今使用的机器人和智能功能的数量。

AWS RoboMaker通过为客户提供一整套软件和服务来大规模开发，测试和部署智能机器人应用程序，从而应对这些挑战。在AWS RoboMaker机器人开发环境中，开发人员只需在AWS管理控制台中单击即可启动应用程序开发。 AWS RoboMaker自动配置底层基础架构，并下载，编译和配置操作系统，开发软件和ROS。 AWS RoboMaker的机器人仿真可以轻松地建立具有预制世界的大规模并行仿真，例如室内房间，零售店和赛道，因此开发人员可以按需测试他们的应用程序并同时运行多个模拟。 AWS RoboMaker的车队管理与AWS Greengrass集成，支持从开发环境到机器人的机器人应用的无线（OTA）部署。 AWS RoboMaker还提供连接到AWS服务的其他ROS软件包，熟悉ROS的开发人员可以轻松地将其用于在其机器人应用程序中构建高级功能。用于ROS的AWS RoboMaker云扩展包括Amazon Kinesis视频流摄取，Amazon Rekognition图像和视频分析，Amazon Lex语音识别，Amazon Polly语音生成以及Amazon CloudWatch日志记录和监控。所有这些都使得构建机器人，添加智能功能，模拟和测试机器人应用程序以及管理和更新机器人队列变得更加容易。

“在与客户交谈时，我们看到同样的模式一再重复。” AWS RoboMaker总经理Roger Barga表示，他们花费大量时间在机器人开发周期的不同阶段设置基础设施并整合软件，重复其他人之前完成的工作，留出更少的创新时间。 “AWS RoboMaker提供了预构建的功能，可以在整个项目期间为机器人开发人员提供支持，从而可以更轻松地构建机器人，在各种环境中模拟性能，更快地迭代，并推动更大的创新。”

作为AWS对机器人和开源社区的持续支持的一部分，AWS根据Apache Software License 2.0的条款公开提供了针对ROS的AWS RoboMaker云扩展的源代码和文档。 AWS有助于开发最新版本的ROS，即ROS2，并且是ROS2技术指导委员会的成员。 AWS对ROS2的贡献包括实时消息传递，安全性和身份验证，以及与机器人社区合作将源代码包从ROS1迁移到ROS2。

亚马逊通过使用自动化，机器人和先进技术，实现更智能，更快速，更高效的履行流程。 “我们经常评估如何使用新技术为我们的客户带来更好的体验，”亚马逊机器人副总裁兼杰出工程师Brad Porter表示。 “机器人技术在创建全球解决方案方面发挥了重要作用，这些解决方案有助于更快地交付并降低客户的成本。我们很高兴能够支持AWS RoboMaker的创建，并支持有助于加速机器人开发和商业部署的服务。我们相信AWS RoboMaker将大大降低生产成本和时间，从而对全球先进的机器人操作产生影响。“

Stanley Black＆Decker为建筑商，保护者，制造商和探险家提供工具和创新解决方案。 “我们计划使用自动地面车辆和无人机，以提高建筑行业的生产效率，同时降低建筑返工成本。使用各种成像传感器，收集的数据可用于创建3D场地模型，用于规划和简化施工活动，“Stanley Black＆Decker的软件工程和机器人副总裁Hamid Montazeri说。 “借助AWS RoboMaker，我们能够在云环境中轻松测试机器人相关软件应用程序，并快速生成合成成像数据，以训练我们的3D站点模型创建算法。 AWS RoboMaker还为地面车辆和无人机提供理想的车队管理解决方案。 AWS RoboMaker车队管理与AWS Greengrass之间的集成使得实现地面车辆，无人机和物联网解决方案之间的通信变得非常容易。“

机器人护理系统（RCS）使老年人和残疾人能够通过技术安全独立地生活。 “AWS RoboMaker成倍增加了Lea的能力，Lea是老年人和残疾人的自动机器人助手，”机器人护理系统首席机动工程师Dimitrios Chronopoulos表示。 “Lea是互动的，让老人保持安全和活跃，同时它可以与您交谈，在您的房子周围导航，让您与家人和医生保持联系。我们使用适用于ROS的AWS RoboMaker云扩展来增强Lea的视频和遥测数据流，以及使用Amazon Kinesis，Amazon Lex和Amazon Polly等服务的语音交互功能。 AWS RoboMaker提供的这些云服务和扩展使我们能够快速开发新功能，同时打破小型机载计算能力的局限。“

Open Robotics与工业界，学术界和政府合作，为全球机器人行业创建和支持开源软件，从研发到商业部署。 “AWS对我们产品的支持，包括ROS2，将大大推进我们将开放平台作为所有机器人应用基础的目标，”Open Robotics首席执行官Brian Gerkey表示，“通过AWS提供ROS和Gazebo，现在比以往任何时候都更容易供开发人员使用，以及公司将这些工具集成到他们的工作流程中。我迫不及待地想要开发出新的和创新的基于ROS的机器人。“

FIRST设计无障碍的创新计划，不仅建立科学技术和兴趣，还建立自信，领导和生活课程。 “我们很高兴能够利用AWS RoboMaker，帮助所有年龄段的学生更轻松地开发，测试和部署机器人应用程序，”FIRST总裁Don Bossi说。 “像这样的产品使FIRST更容易实现其使命 – 通过让年轻人参与以导师为基础，以科学为重点的计划，激励年轻人成为科技领导者和创新者。”

AWS RoboMaker可在美国东部（弗吉尼亚北部），美国西部（俄勒冈州），欧盟（爱尔兰）使用，并将在明年扩展到其他地区。

据其他报道，亚马逊计划明年进入消费类机器人领域，推出名为Vesta的家用机器人，但目前我们对这些计划几乎没有什么了解。到2025年，全球机器人市场估计将达到5000亿美元，远高于去年的400亿美元。