机器人ASIMO
机器人开发者
本田技研工业
发布年份
2000年
开发背景
本田自20世纪80年代开始开发人形机器人，包括ASIMO之前的几个原型机。该公司的目标是创造一个步行机器人。 E0是第一款双足模型，作为本田E系列的一部分而制作，该系列是1986年至1993年间创建无线机芯的自动调节人形行走机器人的早期实验。接下来是1993年至1997年生产的本田P系列机器人。对E系列和P系列的研究促成了ASIMO的创建。 1999年日本本田Wako基础技术研究中心开始开发，ASIMO于2000年10月亮相。ASIMO是Advanced Step in Innovative Mobility的缩写。
机器人的参数
ASIMO高130厘米，重54公斤。本田研究发现，移动辅助机器人的理想高度在120厘米到普通成人的高度之间，这有利于操作门把手和灯开关。ASIMO由可充电的51.8 V锂离子电池供电，工作时间为1小时。ASIMO装载一台计算机处理器，由本田公司开发，由三个堆叠芯片、一个处理器、一个信号转换器和存储器组成。控制ASIMO运动的计算机安装在机器人的腰部区域，可以通过PC、无线控制器或语音命令进行控制。
机器人的能力
ASIMO能够识别移动物体、周围环境、人的声音和面部，使其能够与人类进行交互。机器人可以通过使用其头部中的两个相机“眼睛”捕获的视觉信息来检测多个物体的移动，并且还确定距离和方向。此功能允许ASIMO在接近时跟随或面对一个人。机器人解释语音命令和人类手势，使其能够识别何时提供握手或何时挥动或指向，然后作出相应的响应。ASIMO区分声音和其他声音的能力使其能够识别不同的交流对象。 ASIMO能够响应其名称并识别与坠落物体或碰撞相关的声音。这允许机器人在说话或看向声音时面对人。 ASIMO通过点头或用不同语言提供口头答复来回答问题，并且可以识别大约10个不同的面孔并按名称对其进行处理。
装备传感器可以辅助自主导航。头部内的两个摄像头用作视觉传感器以检测障碍物。躯干的下部具有地面传感器，其包括一个激光传感器和一个红外传感器。激光传感器用于检测地面。具有基于亮度的自动快门调节的红外传感器用于检测成对的地板标记以确认计划地图的可导航路径。预先加载的地图和地板标记的检测有助于机器人精确识别其当前位置并不断调整其位置。有前后超声波传感器来感知障碍物。前传感器与地面传感器一起位于躯干的下部。后传感器位于背包的底部。
影响和技术
正是由于对ASIMO的不断开发更新，使本田进一步对行走辅助机器人展开研究，从而产生了诸如步幅管理辅助和体重支撑辅助等创新。
为了纪念2010年11月ASIMO成立10周年，本田开发了一款名为“Run with ASIMO”的iPhone和Android智能手机应用程序。用户通过虚拟地通过比赛步骤走路，然后在Twitter和Facebook上分享。
2018年，本田停止了ASIMO的商业开发，尽管它将继续作为研究平台开发并公开亮相。
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